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研究人類起源的直接證據來自化石 ， 通過研究各種古猿化石和人類化石，學術界一般認為古猿轉變為人類始祖的時間大約在700萬年前 ， 但作為高等動物的人類大約出現在300萬年前 。

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從已發現的人類化石來看，人類的演化大致可以分為以下四個階段：南方古猿階段、能人階段、直立人階段和智人階段 。
南方古猿階段：已發現的南方古猿生存于440萬年前到100萬年前，根據對化石解剖特征的研究，區別于猿類，南方古猿最為重要的特征是能夠兩足直立行走 。
能人階段：前200萬~前175萬年，能人化石是1960年起在東非的坦桑尼亞和肯尼亞陸續發現的;最早的能人生存在190萬年前，能人在分類上歸入人科下面的人屬能人種，能人有明顯比南方古猿擴大的腦，并能以石塊為材料制造工具(石器) ， 以后逐漸演化成直立人 。
直立人階段：直立人在分類上屬于人屬直立人種，俗稱猿人;直立人化石最早是1891年在印度尼西亞的爪哇發現的，當時還引起了是人還是猿的爭論;直到20世紀20年代，在北京周口店陸續發現北京猿人的化石和石器，才確立了直立人在人類演化史上的地位，直立人的生存年代約為170萬年前到20余萬年前 。
【作為高等動物的人類大約出現在多少萬年前】智人階段：智人一般又分為早期智人(遠古智人)和晚期智人(現代人)，早期智人生活在20萬年前到10余萬年前，晚期智人的生存年代約始于10萬年前，其解剖結構已與現代人基本相似 ， 因此又稱解剖結構上的現代人 。

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