【最早的航海圖集是】《鄭和航海圖》是世界上現存最早的航海圖集，也是研究鄭和下西洋的重要資料 。《鄭和航海圖》原名《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》 。該圖是對于鄭和下西洋航路的記錄，約成于洪熙元年至宣德五年間 。《鄭和航海圖》共２０頁航海地圖、１０９條針路航線，以及２頁４幅的過洋牽星圖 。其中的航海地圖高２０ 。３厘米，全長５６０厘米，包含５００個地名 。全圖以南京為起點，最遠至非洲東岸的慢八撒（今肯尼亞蒙巴薩） 。圖中標明了航線所經亞非各國的方位、航道遠近、深度，以及航行的方向牽星高度 。對何處有礁石或淺灘，也都一一注明 。
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