動力（負載）換擋變速箱就是可以在拖拉機帶著負載一邊工作，一邊變換檔位，換擋過程中動力不中斷的一種有級變速箱 。梭式檔是把主副桿掛到你需要的檔位上，（但是主副桿上沒有倒檔，）然后車的前進或后退就是用方向盤下面的檔桿控制 。
動力換擋其主要工作原理是采用摩擦離合器（多為濕式、多片結構）作為動力換檔執行元件的負載換檔機構來實現 。
【動力換擋和梭式換擋有什么區別】拖拉機梭式檔就像裝載機一樣，有一個手柄，撥過去全都是前進擋，撥過來就全是倒擋，拖拉機還有個高低速手柄 。以常見的8乘8檔變速箱為例：其實就是工字檔，四個檔位，加上高低速八個檔位，就是前進八個檔，后退八個檔 。
普通變速箱的檔位以十檔變速箱為例：前進四個檔，有一個倒擋，加上高低速，就是十個檔 。
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