1、自鎖現象，指的是如果作用于物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止 。
【什么叫自鎖 自鎖簡述】2、反之，如果主動力的合力Q的作用線在摩擦角之外，則無論這個力多么小，物體也不可能保持平衡 。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件 。物體在這種條件下的平衡現象稱之自鎖現象 。摩擦角與自鎖現象法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力 。即摩擦力F達到最大值Fmax時，這時的夾角a也達到最大值b,把b稱為摩擦角 。
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