1、18世紀末，法國人西夫拉克發明了最早的自行車 。這輛最早的自行車是木制的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子 。即使這樣，當西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風時，在場的人也都頗為驚異和贊嘆 。世界上第一批真正實用型的自行車出現于19世紀初 。
【自行車的發明 自行車的發明歷史】2、1817年，德國人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木制兩輪自行車 。這種自行車雖然仍舊用腳蹬才能前行，但是可以一邊前行一邊改變方向，它一問世便引起了人們的極大興趣 。法國人大量進行仿制，一時間，巴黎街頭涌現出成百上千的自行車 。在1830年，法國政府還為郵差配備了自行車作為交通工具 。.隨后，自行車的技術、性能不斷得到改進 。1839年，英國人麥克米倫發明了蹬踏式腳蹬驅動自行車，騎車時兩足不用蹬地，提高了行駛速度 。
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