慣量計算公式是什么? _慣量

對于一個質點，轉動慣量I = mr2，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當于線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性。
一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，適合于一些輕負載，高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般有理論計算公式。

電機的轉子慣量：
電機的轉子慣量仔旁缺是電機本身的一個參數。單從響應的角度來講，電機的轉子慣量應越小為好。但是，電機總是要接負載的，負載一般可分為二大類，一類為負載轉矩，一類為負載慣量。
影響因素：
影響伺服電機響應的主要負載是負載慣量。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。
通過機械傳動裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實有這樣大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電啟此機。
使用大慣量的電機，要達念辯到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。
以上內容參考百度百科—慣量
【慣量計算公式是什么?】

慣量計算公式是什么?

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