五軍都督府和兵部都聽命于皇帝，五軍都督府調有統兵權而無調兵權，兵部擁有調兵權而無統兵權 。五軍都督府和兵部相互節腔態制互不統屬 。每逢伍扒源戰事發生﹐由皇帝命將為此游帥﹐調領五軍都督府所轄衛所之兵佩印出征 。軍還即歸印于朝﹐兵回衛所 。也就是說，五軍都督府只管轄駐扎在各地衛所的駐軍，負責養兵 。兵部憑將印帥印對皇帝所授予兵權的將領用兵進行調派 。獲得授權的將領負責用兵 。看似各不統屬，但是兵部調兵不可能不通過五軍都督府，你不找五軍都督府你從哪調兵？
【明朝的五軍都督府到底是怎么解釋的】

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