【武王伐紂獲勝的關鍵！三千虎賁軍】這一擊一舉摧了17萬殷商大軍， 奠定了周王朝30代37王， 791年的基業 。 這樣的雄偉功績， 也讓虎賁成為所有中國精銳軍隊的代稱 。 在中國歷史上， 與兵圣孫武齊名的軍事家——吳起曾經說過， 軍隊當中， 必定要有能被稱作虎賁的勇士 。 他們力能舉鼎， 腿腳輕捷能追上戰馬， 斬將奪旗， 就要靠這些人， 他們是軍隊的命脈 。 這樣的精銳力量更讓歷代周王放心將自己的身家性命交予他們來保衛， 將其作為“重兵之衛”的精銳禁衛軍 。
周代的禁衛體系由腹心之衛、重兵之衛、環列之衛三部分組成， 被形容為“周廬千列， 設戟百重， 入守虎關， 出陪豹尾” 。 其中， “腹心之衛”由貴族子弟所組成， 負責宮殿里的宿衛 。 “環列之衛”由五隸（主要是被征服的外族奴隸）所組成， 負責宮城大門外的保衛工作 。
“重兵之衛”的重擔則被交付給了虎賁軍 。 掌領這支禁軍的官員被叫做虎賁氏（虎臣）， 其下有下大夫二十人， 中士十二人， 府二人， 史二人， 胥（小吏）八十人， 常設虎賁士八百人 。 平時， 虎賁軍駐扎在宮廷內外， 保衛周天子及宮廷安全 。 周天子出行或出征時， 虎賁軍在前后護衛或充當決定性精銳力量 。 虎賁軍的職責中， 還包括跟隨大夫出使四方；倘遇道路不通、或有征召師役之事， 虎賁士則可以直接手持征令簡書出使四方 。
國家如遇重大變故， 比如周天子亡故， 虎賁軍還要負責嚴密把守王宮的各個宮門， 并在送葬時， 組成出殯隊列， 護送周王的靈柩， 并一路哀哭 。 虎賁軍甚至在新天子即位過程中起到重要作用 。 金文中屢屢出現冊命虎賁長官的銘文， 而且往往是新王即位后的立即行為 。 如師酉簋銘文：“唯王元年正月， 王才（在）吳”， 冊命師酉“司乃祖啻官邑人、虎臣”等 。 這是西周中期一位新王即位后立即掌握虎賁軍的典型事例 。 《尚書·顧命》也曾記載， “成王崩 。 太保命仲桓、南宮毛俾爰齊侯呂伋， 以二干戈、虎賁百人逆子釗（迎太子釗繼承天子位）于南門之外 。 ”
從這里可以看出， 虎賁軍在強化王權方面是何等重要， 是周天子須臾不可掉以輕心的重要軍事力量 。 因此， 歷代周王對他們自然極為重視， 并給予虎賁軍崇高的地位 。 在周代， 普通的“虎賁士”身份排在“千夫長、百夫長”之后、“甲士”之前， 普通一兵的身份就已經相當于下級軍官 。
這種將精銳力量作為禁衛軍的制度， 也卻為周王朝的各個諸侯國所繼承和復制 。 特別是進入東周之后， 諸侯國之間戰亂不斷， “春秋之中， 弒君三十六， 亡國五十二， 諸侯奔走不得保其社稷者， 不可勝數” 。 因此各國國君自然需要一支可以依靠的精銳軍事力量 。 所以， “天子有虎賁， 習武訓也；諸侯有旅賁， 御災害也”， 旅賁就是屬于各諸侯國的禁衛力量 。 連被視作南蠻的楚國也建立自己禁衛軍“乘廣” 。 這些軍隊同樣以勇氣、力量、忠誠成為了國君最可依靠的力量， 并多次投入到關鍵性會戰之中 。
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