“集群智能”一直被各國視作無人系統人工智能的核心 , 是未來智能無人系統的突破口 。 傅前哨表示 , 無人機集群真正要實用化 , 面對的問題不只是編隊飛行 , 還需要根據不同情況像智慧生物那樣自主做出判斷和決策 。 例如無人機集群控制的基礎是協同態勢感知 , 它們配備有不同的傳感器 , 需要通過相互協同工作 , 實現信息共享 , 從而獲得更大的感知范圍和更高的精度 。
在編隊飛行中 , 無人機集群還需要根據情況變換隊形 , 例如遇到障礙物時整個編隊的分離與重新融合 , 編隊成員增加或減少時的隊形調整 , 以及作戰目標改變、威脅環境變化等其他突發情況下的編隊重構等 。 當無人機集群面對高對抗性的戰場環境 , 它們還需要自主判斷如何以盡可能少的損失確保任務的完成率 , 使無人機集群在執行任務時的生存概率和作戰效能達到最佳 。
據介紹 , 大規模、低成本、多功能的無人機集群通過空中組網、自主控制、群智決策 , 可以應用于多種探測感知、應急通信等任務 。 傅前哨說 , 例如這類無人機集群實施對地攻擊時 , 就將對地面防空系統構成全新挑戰:個體目標太小難以跟蹤 , 即便擊落其中幾架 , 也無法消除整個機群的威脅 。 未來智能無人集群還將呈現系統智能化、網絡極大化、節點極小化、平臺多樣化、成本低廉化五大特點 , 并加速推進智能無人集群向裝備系列化、應用多樣化、覆蓋全域化快速發展 。
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