出品：科學大院
作者：趙宏宇（中國科學院沈陽自動化研究所）
監制：中國科學院計算機網絡信息中心 中國科普博覽
編者按：
經常關注我國海洋科考的童鞋 ， 想必對“潛龍二號”這個名字并不陌生吧？這條“小黃魚”去年剛一亮相就引來不少網友的驚呼：“好萌啊~”
這條萌萌噠黃胖魚可不是真的魚 ， 它是我國自主研發的自主水下機器人 ， 大院er特邀請到小黃魚的副總設計師趙宏宇副研究員 ， 為大家帶來“潛龍二號”的介紹 。
Hi ， 大家好！我是“潛龍二號”自主水下機器人 ， 我的皮膚是黃色的 ， 且外形酷似一條扁扁的胖魚 ， 因此大家都親切地稱呼我為“黃胖魚” 。

來張高清自拍圖 ， 我萌嗎？
很多人經常好奇的問我是誰 ， 從哪里來 ， 有什么本領 ， 在做什么？今天 ， 就在咱們科學大院 ， 給大家講講我的大洋“探寶”經歷 。
我是誰
我的全稱是“4500米級深海資源自主勘查系統” ， 簡稱“4500米級AUV” ， 是國家863計劃十二五期間“深海潛水器技術與裝備”重要課題 。 由中國大洋協會辦公室負責 ， 中科院沈陽自動化所作為技術總體單位 ， 聯合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制 。
我可是一個有身份（證）的人——中國首臺獲得中國船級社CCS入級證書的無人潛水器 。 我還憑借優異的表現 ， 通過了國家863計劃的嚴格考核 ， 順利通過驗收 。
我身高1米5 ， 身長3米5 ， 體重1.5噸 。 完美的流線型 ， 可稱得上是位小帥哥了 。 我有鰭和翼 ， 還有動力十足的小馬達 。 每次下水前 ， 我都會備足干糧 ， 三桶圓柱形超能量壓縮餅干（人們俗稱“電池”） 。 有了這些裝備 ， 我在水下遨游30多個小時是沒有問題的 。
我的裝備
深海中一片漆黑 ， 那可真是伸手不見五指的地方 ， 設計工作者們在我的大腦里植入了先進的導航和控制程序 ， 我可以精確地控制每一個動作：關于我在哪里、應該去哪里、需要做什么、不應該做什么 ， 這些我統統都能知道 。
水下地形復雜 ， 遇到障礙物時我可以輕松躲過 ， 因為我有一只慧眼（俗稱“前視聲納”） ， 可以分辨擋住我去路的障礙物 。 我還攜帶能夠探測精細地形地貌的測深側掃聲納、可以近底拍照的高清水下照相機、采集多種水文數據的傳感器 。 尤為值得一提的是 ， 科學家給我安裝了一個尾巴 ， 這個神秘武器據說是可以測量地磁 ， 太神奇了！
我的本領
【潛龍二號：Hello！我萌嗎？】那么我究竟是用來做什么的呢？
中國是世界上第一個同時擁有多金屬結核、多金屬硫化物和富鈷結殼三種資源勘探合同區的國家 ， 而對于這三種資源在深海的儲量與分布 ， 人們知之甚少 。 因此 ， 像我這樣的水下機器人在海洋勘測和資源開采方面的作用至關重要 。



三種資源
水下機器人通?？梢苑譃槿悾狠d人潛水器（HOV）、遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人（AUV） ， 而我呢 ， 就屬于AUV這個范疇 ， 能夠不依靠纜繩、無人駕駛 ， 獨自勇敢闖蕩大洋深處 。



水下機器人常用分類
身為一名AUV ， 我主要是用來對大洋深處的海底熱液區多金屬硫化物進行探測 。 多金屬硫化物其中富含銅、鋅、鉛、金與銀、鈷、錳等金屬元素 ， 隨著陸地金屬礦床的日益枯竭 ， 海底熱液硫化物礦床開發潛力越來越受到重視啦 。

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