請安原是明代軍禮中的一項，見于《大明會典》！

請安原是明代軍禮中的一項，見于《大明會典》 。當時全國各指揮使司，各衛所都有這個禮節，稱為屈一膝 。建州衛也如此，到了清代，在八旗和明朝遺留下來的綠營中仍然沿襲舊習 。本來，兵士見到上級軍官應該下跪，但因為身上有盔甲，只屈一膝或半膝，久之，不穿盔甲時也以屈一膝為禮，并和叩首，打恭一樣，含有問候請安的意思 。在八旗人家和部分漢族官宦人家，晚輩見長輩，平輩中幼見長，奴仆見主人至親友相見，都行這個禮，所以屈一膝又叫請安 。但在衙門或公共場所，則不論旗人漢人都行打恭禮，不能請安 。
男子請安的姿勢： 先端正姿勢，如立正的樣子 。然后向前邁左腿，左手扶膝，右手下垂，右腿半跪，略微停頓，眼平視，不許低頭，揚頭或歪頭 。雙肩平衡，不許彎腰，左右腿的間距不可太大，保持左腿向前邁的自然距離，不可向后蹬腿 。
女子請安姿勢與男子同，只是左右腿的距離要近，動作幅度小，雙手扶左膝，右手不下垂 。

【清朝皇帝請安禮儀】

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