每一種機器人被設計出來都有著自己單獨的使命,有端茶倒水的家庭機器人,有妙筆生花的繪畫機器人,還有扛槍帶炮的作戰機器人 。

最近,麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)主管Daniela Rus和前CSAIL博士后Shuhei Miyashita,開發了一個允許“Primer”機器人穿過各種外骨骼來實現不同功能的系統 。

他們的想法來自虛擬發明家——托尼屎塔克,因為Iron Man總是有層出不窮的外骨骼盔甲套裝用于各種戰斗,所以通過改變外形嘗試做不同的事情對機器人來說是非常必要的 。

Primer機器人核心在于其折紙外骨骼系統,它是一種由磁體控制的立體機器人,穿戴外骨骼后可執行各種復雜的任務,包括步行、滾動、漂浮、滑行等動作 。

Primer被放到特定的平板塑料上,在加熱時它就像人穿衣服一樣與塑料融為一體,形成不同的外形 。 完成工作后可在水中“洗澡脫衣”,塑料外骨骼被水溶解,然后恢復原狀 。

目前設計出來配合Primer的有4種外骨骼,路面行走機器人(Walk-bot),速度是前者兩倍的輪形機器人(Wheel-bot),可承載兩倍重量載荷的船機器人(Boat-bot),以及可在空中滑翔的滑翔機器人(Glider-bot) 。

當然,Primer一次也可以穿上多個外套,同樣可以獲得對應的功能,步行機器人外面加上船形態外骨骼就能水路兩棲,反正只需把它放到塑料片上加熱等待它自行折疊即可 。

研究團隊表示,他們之前已經嘗試制造過自主變形的機器人,只是遇到了很多棘手的問題 。 新系統也是建立在之前工作基礎之上,但讓他們找到了更多可適配的外骨骼服裝 。

研究人員目前正在研究如何擴大機器人的能力,包括水上駕駛、沙丘挖洞或是偽裝自己的能力 。 正如實驗室主管Rus所說,他們就是想通過不同“配件”來擴展單個機器人的功能,以便在不同的情況使用 。
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