在古代，人們僅憑直覺來認識周圍的事物，限于視野，產生了天如穹廬籠罩四方的錯覺，便形成了“天圓地方”的理念 。
古代中國人想象中，有四根柱子頂住了天空；善于運用邏輯思維的古希臘人畢達哥拉率先提出大地是一圓球的想法 。
隨后，大量的探索證明大地確為球形 。
我國東漢科學家張衡觀測到月蝕的陰影邊緣總是弧形的，也證明大地是圓的；1519年9月由麥哲倫率領船隊，歷時三年，首次完成了環球一周的壯舉，大地是一個球體得到證實；十六世紀時，人類了解到地球只不過是太陽系的另一顆行星；1968年12月21日，載人宇宙飛船阿波羅8號帶回了人類首次在太空中拍的地球照片，使人類終于能一目了然地看到了地球的全貌，即一個以藍色為主，色彩豐富的星球 。

【人類對地球形狀的認識過程】

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