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借助激光技術(shù),微型機(jī)器人得以“行走”

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由康奈爾大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的一項(xiàng)合作制造了首批結(jié)合了半導(dǎo)體組件的微型機(jī)器人,從而使它們能夠通過標(biāo)準(zhǔn)電子信號(hào)進(jìn)行操縱并使其行走 。
這些機(jī)器人的大小大約為草履蟲大小,為使用基于硅的情報(bào)構(gòu)建甚至更復(fù)雜的版本提供了模板 , 可以批量生產(chǎn),并且有一天可能會(huì)穿越人體組織和血液 。

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這項(xiàng)合作由物理學(xué)教授Itai Cohen,Paul McEuen,John A. Newman物理科學(xué)教授以及他們的前博士后研究員Marc Miskin領(lǐng)導(dǎo),后者現(xiàn)在是賓夕法尼亞大學(xué)的助理教授 。
該團(tuán)隊(duì)的論文“電子集成,批量生產(chǎn)的微型機(jī)器人”在《自然》雜志上發(fā)表 。
從微觀傳感器到基于石墨烯的折紙機(jī),步行機(jī)器人是Cohen和McEuen先前的納米級(jí)發(fā)明的最新迭代 , 并且在許多方面都是進(jìn)化 。
新的機(jī)器人厚約5微米(一微米是一米的百萬分之一),寬40微米 , 長(zhǎng)度范圍從40到70微米 。每個(gè)機(jī)器人均由一個(gè)由硅光伏材料制成的簡(jiǎn)單電路組成 , 該電路本質(zhì)上起著軀干和大腦的作用,而四個(gè)電化學(xué)致動(dòng)器起著腿的作用 。
研究人員通過在不同的光電裝置上閃爍激光脈沖來操縱機(jī)器人,每個(gè)光電裝置為一組單獨(dú)的腿充電 。通過在前后光伏之間來回切換激光,機(jī)器人可以行走 。
借助激光技術(shù),微型機(jī)器人得以“行走”


機(jī)器人肯定是高科技的,但是它們以低電壓(200毫伏)和低功率(10納瓦)運(yùn)行,并且在尺寸上保持強(qiáng)大 。由于它們是采納標(biāo)準(zhǔn)光刻工藝創(chuàng)造的,因此可以并行創(chuàng)造:在4英寸的硅晶圓上可安裝約100萬個(gè)機(jī)器人 。
研究人員正在探究用更復(fù)雜的電子設(shè)備和機(jī)載計(jì)算來增強(qiáng)機(jī)器人的方法-這些改進(jìn)有一天可能會(huì)導(dǎo)致大量微型機(jī)器人爬行并重組材料,縫合血管或被大規(guī)模派遣以探測(cè)大范圍的機(jī)器人 。人腦 。
【借助激光技術(shù),微型機(jī)器人得以“行走”】該研究的主要作者米斯金說:“操縱一個(gè)小型機(jī)器人可能會(huì)盡可能地縮小自己的身體 。我認(rèn)為 , 像這樣的機(jī)器將把我們帶入各種難以想象的奇異世界 。”

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