1、單人艇：艇長520厘米，寬51厘米重12公斤 。奧運會比賽項目有男子500米（1976年列入）、1000米（1936年列入），女子500米（1948年列入） 。
2、雙人艇：艇長650厘米 ， 寬55厘米，重18公斤 。奧運會比賽項目有男子500米（1976年列入）、1000米（1936年列入），女子500米（1960年列入） 。
【皮劃艇有哪些分類 皮劃艇有幾種分類】3、四人艇：艇長1100厘米，寬60厘米，重30公斤 。奧運會比賽項目有男子1000米（1964年列入），女子500米（1984年列入）、1000米（1992年列入） 。
4、障礙回轉(zhuǎn)：運動員必須在規(guī)定的航道內(nèi)于激流中穿越或繞過規(guī)定的障礙到達終點，以扣分少者為勝 。航道長800米，有人工障礙和天然障礙 。人工障礙是寬為90~120厘米的門框，一般設25~30個，比賽時必須穿越每個門框，碰撞或漏穿均要扣分 。男、女單人障礙回轉(zhuǎn)均于1992年被列為奧運會比賽項目 。

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