通過matlab實現XYZ軸的旋轉 。
需要這些哦
matlab軟件
電腦
robotics toolbox
方式/
1打開matlab軟件 。
如圖1所以 。
2號令行鍵入：
startup_rvc
按“Enter”鍵 。
如圖2所示 。
3號令行鍵入：
rtbdemo
按“Enter”鍵 。
如圖3所示 。
4點擊“Rotations” 。
按“Enter”鍵 。
如圖4所示 。
5按“Enter”鍵 。
如圖5所示 。
6按“Enter”鍵 。
如圖6所示 。
7按“Enter”鍵 。
如圖7所示 。
8按“Enter”鍵 。
如圖8所示 。
9按“Enter”鍵 。
如圖9所示 。
10按“Enter”鍵 。
如圖10、11所示 。
11點擊“Rx”上的擺布鍵， 可以調節坐標繞著x軸動彈 。
如圖12所示 。
12點擊“Ry”上的擺布鍵， 可以調節坐標繞著y軸動彈 。
如圖12所示 。
13點擊“Rz”上的擺布鍵， 可以調節坐標繞著z軸動彈 。
【怎么在matlab中旋轉相應的軸】如圖13所示 。
以上內容就是怎么在matlab中旋轉相應的軸的內容啦， 希望對你有所幫助哦！
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