ROS是Robot Operating System的簡稱；ROS indigo是一條目在Ubuntu 14.04操作系統中可以杰出運行的機械人操作系統軟件 ， 同時 ， 它也是運行開源Cartographer的前提 。 筆者近期在安裝Cartographer的過程中 ， 有段期間深陷ROS indigo安裝不當作功的暗影 。 顛末幾番查找國表里資料 ， 最終安裝當作功 。 現將本身的當作功安裝過程進行清算 ， 與大師分享！
需要這些哦
臺式機或筆記本電腦（內存4G及以上 ， 收集狀況杰出）
Ubuntu 14.04操作系統或安裝在虛擬機上的Ubuntu 14.04
方式/
1起首 ， 進入ros官網 。 將鼠標移至ros官網網頁右上角的Getting Started處 ， 選擇點擊Install 。
2瀏覽器跳轉至新的頁面 ， 可以看到有4個選項 ， 對應4個分歧的機械人操作系統 ， 我們選擇第一個Get ROS Indigo Igloo on Ubuntu Linux ， 點擊Install 。 瀏覽器跳轉至新的頁面 ， 下拉至1. Installation 。
3打開Ubuntu 14.04 ， 在設置（System Settings）里面選擇Software & Updates ， 確認restricted、universe、multiverse等選項已打勾 。
4默認鏡像源為Server for United States ， 我們在Other中將其點竄為中國（China）的 ， 如參考資料2 。 選擇好后 ， 點擊Choose Server 。
5點擊Close封閉Software & Updates ， 系統彈出The information about available software is out of date對話框 ， 我們選擇Reload期待其重載即可 。 重載完當作后 ， 封閉System Settings 。
6【如何在Ubuntu 14.04中安裝ROS indigo】用Ctrl+Alt+T調出終端 ， 并依次復制、粘貼和運行前述1. Installation中的3條操作號令 。
7輸入并運行操作號令sudo apt-get install dpkg ， 若不執行該號令 ， 后面執行第10步時可能會報錯：
Errors were encountered while processing:
/var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1_all.deb
/var/cache/apt/archives/python-rosdistro_0.7.0-100_all.deb
8復制、粘貼和運行前述網站中的sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ， 不建議安裝ros-indigo-desktop或ros-indigo-ros-base 。 當系統提醒約有1GB多的磁盤空間將會被占用 ， 是否繼續時 ， 輸入Y并回車即可 。 此安裝過程可能比力漫長 ， 需耐煩期待 。
猜你喜歡
- 鬼泣4特別版pc如何設置閃退
- 小米平板4創建捷徑app如何改分辨率
- 如何快速將Word文檔轉換成 PPT
- macbook如何查看當前使用的顯卡
- word如何去除空白頁
- 如何使用Microsoft Edge來觀看百度傳課視頻
- 虛擬機vmware如何安裝win10系統
- 方法大全 如何對文件或文件夾加密
- 樹莓派如何安裝火狐瀏覽器和geckodriver
- Tecplot如何修改坐標軸的標題