機器人分辨率的基本概念；
分辨率是指工業機器人各運動軸所能實現的最小運動距離或旋轉角度 。姿態精度是指多次執行同一姿態指令時，實際姿態與指令姿態之間的不一致 。機械接口中心不跟隨指令軌跡的程度稱為軌跡精度 。在相同的條件下，使用相同的方法，重復多次后所得結果的不一致稱為重復性 。
【簡單介紹一下機器人分辨的基本概念】工業機器人的分辨率、精度和重復精度要求是根據其使用要求確定的 。機器人本身能達到的精度取決于機械手結構的剛度、運動速度和驅動方式、定位和緩沖等 。
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