約束被定義為對對象運動的給定限制 。
約束可以從不同的角度來理解 。在牛頓力學中，約束被理解為約束力 。在分析力學中，約束獨立于力的概念，力被理解為運動的強制性約束條件 。
阻礙非自由物體運動的約束力 。
【如何理解工程力學的約束】約束反作用力是一種力，它阻礙被約束物體的運動 。

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