不要相信電工是萬能的 。也不要相信工程師是萬能的 。但是，如果給哥10天時間 。哥絕對可以幫你解決這個問題(可是，這不是百度分所能夠解決的）既然你來提這個問題 。那么我當你什么都不清楚 。首先，你必須要了解你的伺服電機是工作在什么模式下面，才好設計程序 。先不說PLC選型的問題 。伺服電機有位置控制模式和速度控制模式 。如果你選擇了速度控制模式，那么就不需要伺服的脈沖驅動，所以，對于PLC，也沒有什么特別的要求 。繼電器輸出即可 。再說人機顯示問題 。如果你不用脈沖驅動伺服 。那么，人機就必須和驅動器通信 。這就必須要你的伺服驅動器支持modbus協議(當然，如果同一個廠家的設備，估計他有專用協議的，這就做起來方便的多) 。如果伺服不支持，就只有和PLC通信-----這就要求PLC必須發脈沖，用人機監控脈沖個數以及頻率 。可是兄弟，好像三菱(我是這么舉例）的PLC脈沖指令直接就可以設置電機的加減速時間 。既然設定，那么你就不可能實時監控到加減速時間 。只要PLC一運行，他就是一個固定不變的值 。所以，監控PLC沒有實際意義 。人機要顯示曲線圖，這個很容易達到 。直接做一個趨勢圖就可以了 。說了這么多 。感覺沒有抓到主題 。哎，你還是把你的具體要求說出來 。決定用了什么硬件，人民才好給你組態 。明白不?
【plc控制伺服電機的梯形圖】
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