根據能量守恒，T*w=F*v，式中如下：
式中T：驅動扭矩N.mm； w：絲杠角速度，w=2*Pi*n，F:軸向力，v:載荷移動速度，v=P*n，P：絲杠導程，n：滾珠絲杠輸入轉速 。
T*2*Pi*n=F*P*n 。
最終可得：T=F*P/(2*Pi)，考慮傳動效率，得：T=F*P/(2*Pi*η) 。
相關原理
1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來將旋轉運動轉化為直線運動；或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件，并具有傳動效率高，定位準確等 。
2、當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動 。
【滾珠絲杠驅動扭矩計算公式詳細解釋】

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