基本構成有機架、曲柄、連桿、滑塊 。舉例：內燃機中的機殼為機架、曲軸為曲柄、連桿為連桿，活塞為滑塊 。作用是將燃燒后的空氣產生的壓力帶動活塞的直線運動轉換為回轉運動，發動機就轉了 。舉例空氣壓縮機：機殼為機架、曲軸為曲柄、連桿為連桿，活塞為滑塊，其中的作用是將回轉運動轉換為直線運動，壓縮空氣 。
【曲柄滑塊機構的組成及作用】

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