聲波的類型：（1） 縱波，媒質中質點沿傳播方向運動的波；（2） 橫波，媒質中的質點都垂直于傳播方向而運動的波；（3） 表面波，沿媒質表面層傳播，幅值隨深度迅速減弱的波 。
在彈性介質中，只要波源所激起的縱波的頻率在20-20000 Hz之間，就能引起人的聽覺，這一頻率范圍內的振動稱為聲振動，由聲振動所激起的縱波稱為聲波 。聲波借助各種介質向四面八方傳播 。聲波通常是縱波，也有橫波，聲波所到之處的質點沿著傳播方向在平衡位置附近振動，聲波的傳播實質上是能量在介質中的傳遞 。
【聲波的類型】聲波可以理解為介質偏離平衡態的小擾動的傳播 。這個傳播過程只是能量的傳遞過程，而不發生質量的傳遞 。如果擾動量比較小，則聲波的傳遞滿足經典的波動方程，是線性波 。如果擾動很大，則不滿足線性的聲波方程，會出現波的色散，和激波的產生 。

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